Gimė 1951 m. rugpjūčio 19 d. Kaune.

1967 m. baigė Kauno J.Jablonskio vidurinę mokyklą (dabar – J.Jablonskio gimnazija).

1969 m. įstojo į Kauno politechnikos instituto (dabar – Kauno technologijos universitetas) Cheminės technologijos fakultetą, kurį 1974 m. baigė ir įgijo inžinierės technologės specialybę.

1981 m. baigė Vilniaus universitetą ir tapo anglų kalbos ir literatūros specialiste.

Stažavo Švedijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Izraelyje, JAV, ne kartą dalyvavo įvairiose tarptautinėse konferencijose ir seminaruose.

1974–1984 m. dirbo Kauno dirbtinio pluošto gamykloje (dabar – akcinė bendrovė „Dirbtinis pluoštas”) inžiniere.

Nuo 1984 m. – Lietuvos veterinarijos akademijos asistentė. 1990 m. tapo Lietuvos veterinarijos akademijos Chemijos katedros docente. Iki išrinkimo į Seimą dirbo šiose pareigose.

Nuo įkūrimo 1994 m. iki išrinkimo į Seimą – Kauno moters užimtumo ir informacijos centro direktorė.

1995–1996 m. – Jungtinių Tautų Tarptautinės darbo organizacijos konsultantė.

Nuo 1997 m. iki 2000 m. spalio mėn. – Kauno miesto savivaldybės tarybos narė. 1997–2000 m. – Savivaldos ir ekonominės plėtros komiteto pirmininko pavaduotoja. 2000 m. kovo–spalio mėnesiais dirbo Kultūros ir švietimo komitete.

Moterų socialisčių internacionalo, Baltijos miestų unijos (Union of the Baltic Cities) narė.

Nevyriausybinių organizacijų komisijos prie LR Vyriausybės narė.

Moterų verslininkių klubo „MVK-2I” garbės narė, Lietuvos ir Švedijos asociacijos narė, Kauno nevyriausybinių organizacijų, dirbančių socialinėje srityje, tarybos narė.

Nuo 1991 m. – Lietuvos socialdemokratų partijos narė. Nuo 1999 m. gegužės 29 d. (perrinkta 2001 m. sausio 27 d.) – šios partijos pirmininko pavaduotoja. Nuo 1994 m. (perrinkta 2001 m.) – Lietuvos moterų socialdemokračių sąjungos pirmininkė.

Lietuvos veterinarijos akademijoje skaito paskaitas biochemijos ir klinikinės chemijos temomis. Taip pat skaito paskaitas smulkaus verslo bei nevyriausybinių organizacijų tematika.

Angažuojasi socialinės ekonomikos srityje.

Domisi lygių galimybių įgyvendinimu, vidaus ir užsienio politika, moterų, smulkiųjų verslininkų veikla.

Sveikos gyvensenos šalininkė. Mėgsta būti gamtoje, keliauti, sportuoti, ypač patinka aerobika, bėgimas ristele, kalnų slidinėjimas, plaukimas.

Gali laisvai reikšti mintis ir bendrauti rusų, lenkų, prancūzų, anglų kalbomis.

Vyras Edmundas Miliutis – inžinierius elektrikas, dirba akcinėje bendrovėje „Dirbtinis pluoštas”.

Sūnus Feliksas – Kauno J.Jablonskio gimnazijos moksleivis.