Gimė 1958 m. rugpjūčio 4 d. Kaune inžinieriaus ir mokytojos šeimoje.

1976 m. baigė Kauno S.Nėries vidurinę mokyklą.

Tais pačiais metais įstojo į Kauno politechnikos instituto (dabar – Kauno technologijos universitetas) Mechanikos fakultetą, kurį 1982 m. baigė ir įgijo tiksliosios mechanikos inžinieriaus specialybę.

1984 m. įstojo į Kauno politechnikos instituto aspirantūrą.

1993 m. stažavo JAV savivaldybėse, 1994 m. – Olandijoje, 1997 m. – JAV demokratinio valdymo klausimais.

1982–1984 m. dirbo Kauno elektromechanikos gamykloje „Elektra” inžinieriumi technologu, 1984–1990 m. – Kauno politechnikos instituto moksliniame tiriamajame centre „Vibrotechnika” moksliniu bendradarbiu.

1994–1996 m. – Vyriausybės sudarytų įstatymų rengimo darbo grupių narys.

Iki išrinkimo į Seimą dirbo akcinėje bendrovėje prekybos bazėje „Urmas” direktoriaus pavaduotoju.

Nuo 2000 m. spalio 26 d. iki 2001 m. liepos 12 d. – Seimo Valstybės valdymo ir savivaldybių komiteto pirmininkas.

1990–1992, 1995–1997 m. ir 2000 m. kovo–lapkričio mėnesiais – Kauno miesto savivaldybės tarybos narys.

1990–1992 m. – Kauno miesto savivaldybės tarybos prezidiumo sekretorius, 1992 m. – Kauno miesto savivaldybės tarybos pirmininko pavaduotojas. 1995–1997 m. – Kauno miesto savivaldybės valdybos narys, Miesto plėtros komiteto pirmininkas.

1994–1997 m. – Lietuvos Respublikos savivaldybių delegacijos vadovas Europos vietinių ir regioninių valdžios institucijų kongrese Europos Taryboje bei šio kongreso Nuolatinio komiteto ir darbo grupių narys.

Vokietijos inžinierių sąjungos, Lietuvos–Švedijos draugijos, Kinologų draugijos narys.

1988–1989 m. – Lietuvos persitvarkymo sąjūdžio Kauno iniciatyvinės grupės, Tarybos narys.

Nuo 1994 m. – Lietuvos liberalų sąjungos narys. 1996–1999 m. – šios sąjungos pirmininko pavaduotojas. Dabar – Lietuvos liberalų sąjungos Valdybos narys, Valdymo ir savivaldos komiteto pirmininkas, Kauno skyriaus pirmininkas.

11 išradimų (iš jų 3 užpatentuoti Vakaruose ir pasaulinėje išradimų parodoje „Expo-85” apdovanoti aukso medaliu) bendraautorius.

Pomėgiai – piešimas, muzika, bendravimas su šeima ir draugais.

Moka anglų, rusų kalbas.

Žmona Jolanta Rimšelienė – rūbų modeliuotoja, turi individualią įmonę.