Gimė 1962 m. kovo 14 d. Mažeikiuose.

1980 m. baigė Šakių rajono Gelgaudiškio vidurinę mokyklą ir įstojo į Vilniaus inžinerinio statybos instituto (dabar – Vilniaus Gedimino technikos universitetas) Architektūros fakultetą, kurį baigė 1985 m. ir įgijo architekto specialybę.

Nuo 1985 m. iki išrinkimo į Seimą gyveno ir dirbo Jurbarke.

1986–1989 m. – Jurbarko miesto vykdomojo komiteto pirmininkas, 1989–1990 m. – Jurbarko rajono vykdomojo komiteto pirmininkas.

1990–1991 m. – Jurbarko rajono valdytojas.

1991 m. įregistravo projektavimo įmonę „Sala”. Tais pačiais metais įkūrė S.Lapėno komanditinę ūkinę bendrovę „Akcentas”, kurioje būdamas tikruoju nariu kaip architektas dirbo iki 1993 m. 1992 m. įregistravo S.Lapėno įmonę „Asla” ir iki 2000 m. dirbo jos direktoriumi.

Nuo 1995 m. iki 2000 m. lapkričio mėn. – Jurbarko rajono savivaldybės tarybos narys. 2000 m. balandžio–lapkričio mėnesiais – Vietinio ūkio ir verslo komiteto pirmininkas.

Jurbarko „Rotary” klubo narys.

Nuo 1988 m. iki 1989 m. – Lietuvos komunistų partijos narys. Nuo 1995 m. – Lietuvos liberalų sąjungos narys. Įregistravus šios sąjungos Jurbarko skyrių, buvo išrinktas skyriaus pirmininku.

Angažuojasi smulkiojo ir vidutiniojo verslo bei savivaldybių srityse.

Domisi Jurbarko rinkimų apygardos Nr. 63 problemomis ir stengiasi padėti jas spręsti.

Pomėgis – muzika.

Moka vokiečių, rusų ir lenkų kalbas.

Žmona Jolita Lapėnienė dirba Tauragės visuomenės sveikatos centre bakteriologe.

Turi du vaikus. Sūnus Mantas Lapėnas ir dukra Laura Lapėnaitė mokosi Jurbarko Vytauto Didžiojo vidurinėje mokykloje.