Gimė 1952 m. vasario 8 d. Ukmergės rajono Bagužiškių kaime žemdirbių šeimoje.

1970 m. įstojo į Lietuvos žemės ūkio akademijos (dabar – Lietuvos žemės ūkio universitetas) Mechanizacijos fakultetą, kurį 1975 m. baigė ir įgijo žemės ūkio inžinieriaus mechaniko specialybę.

1975 m. buvo paskirtas dirbti į Respublikinio susivienijimo „Lietuvos žemės ūkio technika” Panevėžio rajono susivienijimą. Šios įmonės transporto padalinyje dirbo vyresniuoju inžinieriumi, traktorių remonto dirbtuvėse – inžinieriumi technologu.

1976 m. stažavo Riazanės kvalifikacijos kėlimo institute (Rusija).

1981–1983 m. dirbo Respublikinio susivienijimo „Lietuvos žemės ūkio technika” Ukmergės rajono susivienijime vyriausiuoju inžinieriumi, 1983–1984 m. – šio respublikinio susivienijimo Pasvalio rajono susivienijime valdytojo pavaduotoju.

1984–1991 m. – Lietuvos komunistų partijos Pasvalio rajono komiteto Žemės ūkio skyriaus vedėjas.

1991–1993 m. dirbo valstybinėje įmonėje „Pasvalio grūdai” (vėliau – akcinė bendrovė „Pasvalio grūdai”) technikos direktoriumi.

1993–1995 m. – Pasvalio rajono valdytojas.

1995 m. žemės ūkio ministro įsakymu paskirtas Panevėžio apskrities valdytojo administracijos Pasvalio rajono žemės ūkio valdybos viršininku. 1997 m. neteisėtai buvo atleistas iš pareigų. Tai pripažino teismas.

1997 m. rugsėjo–spalio mėnesiais kėlė kvalifikaciją Danijoje, Slagelsės miesto mokymo centre. Pagrindinės stažuotės temos – demokratijos plėtojimas, verslo vadyba. Praktikos metu domėjosi žemės ūkio, žemėtvarkos klausimais Kopenhagos žemės ūkio rūmuose, Kopenhagos žemėtvarkos institute bei privačiose kompanijose Roskildės apskrityje.

1998 m. dirbo uždarosios akcinės bendrovės „Adoljana” Pasvalio filialo direktoriumi, 1999–2000 m. – Pasvalio rajono savivaldybėje turto valdymo vyresniuoju specialistu.

Nuo 1990 m. buvo Lietuvos demokratinės darbo partijos narys. Nuo 2001 m. – Lietuvos socialdemokratų partijos narys (LSDP nariu laikomas nuo 1990 m.).

1995 m. už policijos nuovadų bazės stiprinimą vidaus reikalų ministro apdovanotas atminimo ženklu „Tėvynės labui”.

Pomėgis – krepšinis.

Moka rusų, anglų kalbas.

Žmona Nona Pulokienė – advokatė.

Turi dvi dukras. Kristina Pulokaitė – Vilniaus Gedimino technikos universiteto nekilnojamojo turto vadybos specialybės II kurso studentė. Ramunė Pulokaitė mokosi Pasvalio P.Vileišio gimnazijos 8 klasėje.