Gimė 1944 m. lapkričio 27 d. Raseinių rajono Šiluvos seniūnijos Leonavos kaime ūkininko ir mokytojos šeimoje.

1946 m. tėvas Pranas Teišerskis buvo areštuotas, nuteistas ir 1950 m. žuvo Taišeto lageryje. 1948 m. motina Kotryna Teišerskienė ir vyresnieji jos vaikai Algimantas ir Danutė buvo ištremti į Sibirą. D.Teišerskytę ir du jos brolius (Eugenijų ir Rimantą) šešerius metus augino senelė. 1950–1953 m. mokėsi Kretingos vidurinėje mokykloje.

1953 m. visa likusi šeima buvo ištremta į Sibirą, iš kur grįžo 1962 m. Sibire mirė abu vyresnieji broliai. 1953–1959 m. mokėsi Rusijos Irkutsko srities Meždugrankos miškų ūkio septynmetėje mokykloje. 1959–1962 m. dirbo miškų ūkio darbininke.

Grįžusi į Lietuvą, 1962–1963 m. mokėsi vakarinėje mokykloje ir dirbo Mosėdžio daržininkystės ūkyje.

1963–1967 m. mokėsi Kauno technologijos technikume, spaudos technologijos kurse. 1968 m. įstojo į Vilniaus universiteto Istorijos fakultetą, kurį baigė 1974 m. ir įgijo žurnalistės specialybę.

1967–1989 m. dirbo „Raidės” ir V.Kapsuko-Mickevičiaus spaustuvėse, „Žinijos” draugijoje, Kauno menininkų namų direktore, laikraščio „Jaunystė” vyr. redaktore, „Gabijos” žurnalo redaktore.

Atgimimo laikotarpiu įsteigė Madų ir poezijos teatrą, laikraštį vaikams „Tukas”, „Modilinos” mokymo centrą.

1989–2000 m. dirbo uždarojoje akcinėje bendrovėje „Gabija”.

Nuo 1999 m. – Lietuvos liberalų sąjungos narė.

Yra parašiusi daugiau kaip 300 tekstų estradinėms dainoms, apie 300 straipsnių Lietuvos ir užsienio leidiniams.

Devynių poezijos ir prozos knygų autorė.

Domisi žiniasklaidos situacija, moterų ir vaikų, regionų plėtros problemomis, kultūros ir švietimo ateitimi ir kt.

Moka rusų, lenkų ir vokiečių kalbas.

Vyras Anatolijus Čupkovas – inžinierius, uždarosios akcinės bendrovės „Gabija” generalinis direktorius.

Turi 2 sūnus: Linas – Lietuvos muzikos akademijos studentas, Pranas – Vilniaus universiteto studentas.