Gimė 1958 m. sausio 11 d. Pasvalio rajono Kiburių kaime.

Nuo 1965 m. mokėsi Pasvalio P.Vileišio vidurinėje mokykloje, kurią 1976 m. baigė.

1980 m. įstojo į Vilniaus inžinerinį statybos institutą (dabar – Vilniaus Gedimino technikos universitetas), kurį 1985 m. baigė ir įgijo autotransporto ekonomisto specialybę.

Aktyviai sportavo, buvo Lietuvos ir Sovietų Sąjungos akrobatinio skraidymo rinktinių narys. Buvo Lietuvos, TSRS (1985 m.), Europos (1989 m.) akrobatinio skraidymo čempionas.

1985–1989 m. dirbo Vilniaus S.Dariaus ir S.Girėno aeroklube lakūnu instruktoriumi.

1992–2000 m. treniravo Ispanijos nacionalinę akrobatinio skraidymo komandą.

2000 m. iki išrinkimo į Seimą dirbo savo įkurtoje viešojoje įstaigoje „Vytauto Lapėno skraidymo mokykla” pirmininku.

2000 m. kovo–gruodžio mėnesiais – Panevėžio miesto savivaldybės tarybos narys, Etikos komisijos pirmininkas.

Visuomeninis Lietuvos akrobatinio skraidymo rinktinės narys, Lietuvos akrobatinio skraidymo federacijos tarybos narys.

Nuo 1999 m. – Lietuvos liberalų sąjungos narys.

Pastabos apie politiko veiklą, kurias nori pabrėžti: „Man įdomus jaunimo auklėjimas panaudojant žmogaus proto pasiekimus – aviaciją.”

Visas jo sąmoningas gyvenimas buvo susijęs su aviacija. Dabar turi savo aerodromą, skraidymo mokyklą.

Moka rusų, ispanų kalbas.

Žmona Asta Lapėnienė – karininkė gydytoja.

Turi du vaikus. Duktė Rūta ir sūnus Vytautas – moksleiviai.