Gimė 1951 m. rugpjūčio 19 d. Kaune.
1967 m. baigė Kauno J. Jablonskio vidurinę mokyklą (dabar J. Jablonskio gimnazija).
1969 m. įstojo į Kauno politechnikos instituto (dabar Kauno technologijos universitetas) Cheminės technologijos fakultetą, jį baigė 1974 m. ir įgijo inžinierės technologės specialybę.
19801982 m. neakivaizdiniu būdu studijavo Leningrado (dabar Sankt Peterburgas) Tekstilės ir lengvosios pramonės instituto aspirantūroje. 1983 m. suteiktas technikos ir technologijų mokslų daktarės laipsnis.
1981 m. baigė Vilniaus valstybinį universitetą (dabar Vilniaus universitetas) ir tapo anglų kalbos ir literatūros specialiste.
Stažavosi Švedijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Izraelyje, JAV, dalyvavo įvairiose tarptautinėse konferencijose ir seminaruose.
19741984 m. dirbo Kauno dirbtinio pluošto gamykloje inžiniere.
19841990 m. Lietuvos veterinarijos akademijos Chemijos katedros asistentė, 19902000 m. šios katedros docentė. Lietuvos veterinarijos akademijoje skaitė paskaitas biochemijos ir klinikinės chemijos temomis.
19942000 m. Kauno moters užimtumo ir informacijos centro direktorė.
19951996 m. Jungtinių Tautų Tarptautinės darbo organizacijos konsultantė.
Nuo 1997 m. iki 2000 m. spalio mėn. Kauno miesto savivaldybės tarybos narė, Savivaldos ir ekonominės plėtros komiteto pirmininko pavaduotoja. 2000 m. kovospalio mėn. dirbo Kultūros ir švietimo komitete.
20002004 m. VIII Seimo narė, išrinkta daugiamandatėje rinkimų apygardoje pagal A. Brazausko socialdemokratinės koalicijos sąrašą. Seime dirbo Ekonomikos ir Europos reikalų komitetuose, Verslo ir užimtumo komisijoje (20012003 m. pirmininkė). 20032004 m. buvo Seimo stebėtojų delegacijos Europos Parlamente pirmininkė.
2004 m. Europos Parlamento narė.
20042008 m. IX Seimo narė, išrinkta daugiamandatėje rinkimų apygardoje pagal A. Brazausko ir A. Paulausko koalicijos Už darbą Lietuvai sąrašą. Seime dirbo Ekonomikos (20062008 m. pirmininkė) ir Europos reikalų komitetuose, Verslo ir užimtumo (20042007 m. pirmininkė) ir Ignalinos atominės elektrinės regiono problemų (20042006 m.) komisijose.
Nuo 1991 m. Lietuvos socialdemokratų partijos narė, šios partijos pirmininko pavaduotoja.
Nuo 1994 m. Lietuvos moterų socialdemokračių sąjungos pirmininkė, Europos parlamentarų forumo vykdomojo komiteto narė.
Socialistinio moterų internacionalo narė, moterų verslininkių klubo MVK-21 garbės narė, Moters užimtumo ir informacijos centro pirmininkė.
2004 m. apdovanota Lietuvos valstybės ordino Už nuopelnus Lietuvai Komandoro kryžiumi.
Domisi lygių galimybių įgyvendinimu, vidaus ir užsienio politika, moterų smulkiųjų verslininkių veikla, socialine ekonomika.
Sveikos gyvensenos šalininkė. Mėgsta būti gamtoje, keliauti, sportuoti.
Gali laisvai reikšti mintis ir bendrauti rusų, lenkų, prancūzų, anglų kalbomis.
Vyras Edmundas Miliutis inžinierius elektrikas, dirba viešojoje įstaigoje Statybos idėjų centras.
Sūnus Feliksas advokato padėjėjas.