Gimė 1944 m. lapkričio 27 d. Raseinių rajono Šiluvos seniūnijos Leonavos kaime ūkininko ir mokytojos šeimoje.
1946 m. tėvas Pranas Teišerskis buvo areštuotas, nuteistas ir 1950 m. žuvo Taišeto lageryje. 1948 m. motina Kotryna Teišerskienė ir vyresnieji jos vaikai Algimantas ir Danutė buvo ištremti į Sibirą. Dalią Teišerskytę ir du jos brolius (Eugenijų ir Rimantą) šešerius metus augino senelė.
19501953 m. mokėsi Kretingos vidurinėje mokykloje.
1953 m. visa likusi šeima buvo ištremta į Sibirą, iš kur grįžo 1962 m. Sibire mirė abu vyresnieji broliai. 19531959 m. mokėsi Rusijos Irkutsko srities Meždugrankos miškų ūkio septynmetėje mokykloje. 19591962 m. dirbo miškų ūkio darbininke.
Grįžusi į Lietuvą, 19621963 m. mokėsi vakarinėje mokykloje ir dirbo Mosėdžio daržininkystės ūkyje.
19631967 m. mokėsi Kauno technologijos technikume, spaudos technologijos kurse.
1968 m. įstojo į Vilniaus valstybinio universiteto (dabar Vilniaus universitetas) Istorijos fakultetą, kurį baigė 1974 m. ir įgijo žurnalisto specialybę.
19671989 m. dirbo Raidės ir V. Kapsuko-Mickevičiaus spaustuvėse, Žinijos draugijoje, Kauno menininkų namų direktore, laikraščio Jaunystė vyr. redaktore, žurnalo Gabija redaktore.
Atgimimo laikotarpiu įsteigė Madų ir poezijos teatrą, laikraštį vaikams Tukas, Mobilinos mokymo centrą, žurnalą Gabija.
19892000 m. dirbo uždarojoje akcinėje bendrovėje Gabija.
20002004 m. VIII Seimo narė, išrinkta daugiamandatėje rinkimų apygardoje pagal Lietuvos liberalų sąjungos sąrašą. Seime dirbo Švietimo, mokslo ir kultūros komitete, Etikos ir procedūrų (20002001 m. pirmininkė, 20012004 m. pirmininko pavaduotoja), Šeimos ir vaiko reikalų ir Verslo ir užimtumo komisijose.
2002 m. išrinkta Kauno m. savivaldybės tarybos nare, mandato atsisakė dėl Konstitucinio Teismo sprendimo.
20042008 m. IX Seimo narė, išrinkta daugiamandatėje rinkimų apygardoje pagal Liberalų ir centro sąjungos sąrašą. Seime dirbo Švietimo, mokslo ir kultūros komitete (20052008 m. Kultūros pakomitečio pirmininkė), Etikos ir procedūrų, Šeimos ir vaiko reikalų (20052008 m. pirmininko pavaduotoja), Lietuvos Respublikos Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisijose(1). 2008 m. Liberalų sąjūdžio frakcijos seniūno pavaduotoja.
Lituanistikos tradicijų ir paveldo įprasminimo komisijos pirmininko pavaduotoja.
Nuo 1999 m. Lietuvos liberalų sąjungos narė, nuo 2006 m. Lietuvos Respublikos liberalų sąjūdžio pirmininko pavaduotoja.
Lietuvos verslo darbdavių konfederacijos prezidiumo narė, Lietuvos universitetų moterų asociacijos Kauno skyriaus valdybos narė, Kauno moterų klubo Ad Astra prezidentė, Lietuvos žurnalistų sąjungos narė, Lietuvos rašytojų sąjungos narė.
Yra parašiusi daugiau kaip 400 tekstų estradinėms dainoms, apie 300 straipsnių Lietuvos ir užsienio leidiniams.
Dvylikos poezijos ir prozos knygų autorė.
Domisi žiniasklaidos situacija, kultūros ir švietimo problemomis, moterų ir vaikų padėties gerinimu, dvasiniu tautos tobulėjimu.
Pomėgiai gamta, knygos, kelionės, draugai, klubinė veikla, bendravimas su paprastais žmonėmis.
Moka rusų, lenkų ir vokiečių kalbas.
Sutuoktinis Anatolijus Čupkovas.
Turi du sūnus: Linas baigė Lietuvos muzikos akademiją, magistras, dirba UAB Gabija generaliniu direktoriumi, Pranas baigė Kolpingo kolegiją, dirba UAB Gabija vadybininku.
(1)Iki 2007-04-30 Lietuvos Respublikos Seimo ir JAV lietuvių bendruomenės komisija.