Gimė 1962 m. gegužės 28 d. Šilutėje. Tėvai Albinas Endzinas (miręs) ir Aldona Endzinienė ilgamečiai Šilutės rajono pedagogai.
1980 m. baigė Šilutės 1-ąją vidurinę mokyklą (dabar Šilutės pirmoji gimnazija), 1981 m. Šilutės 12-ąją technikos mokyklą.
1981 m. įstojo į Lietuvos žemės ūkio akademiją (dabar Lietuvos žemės ūkio universitetas), kurią 1986 m. baigė ir įgijo inžinieriaus elektriko specialybę.
Visa darbinė biografija susijusi su Šilute. 1986 m. pagal paskyrimą pradėjo dirbti Šilutės rajono Ašvos tarybiniame ūkyje.
19922004 m. individualiosios A. Endzino įmonės savininkas. 2004 m. ši įmonė reorganizuota į uždarąją akcinę bendrovę Energetikos objektų statyba.
20042008 m. IX Seimo narys, išrinktas ŠilutėsPagėgių rinkimų apygardoje Nr. 32. Išsikėlė pats. Seime dirbo Ekonomikos komitete, buvo Jūrinių ir žuvininkystės reikalų ir Verslo ir užimtumo komisijų narys.
Nuo 1998 m. Lietuvos centro sąjungos narys, 20032005 m. Liberalų ir centro sąjungos narys, šios sąjungos Šilutės skyriaus pirmininko pavaduotojas. Nuo 2006 m. Lietuvos Respublikos liberalų sąjūdžio narys, Šilutės skyriaus pirmininkas.
Pomėgiai slidinėjimas, žvejyba.
Moka anglų, rusų kalbas.
Kartu su žmona Gražina augina dvi dukteris.