Lietuva į Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizaciją įstojo ir tapo ESBO Parlamentinės Asamblėjos (ESBO PA) nare 1991 m. – nuo tada ir formuojamos Seimui atstovaujančios delegacijos.
Kaupiantis patirčiai Lietuvos parlamento delegacijos tapo vis aktyvesnės ir labiau matomos. Ne vienas narys yra buvęs komiteto pranešėju, tačiau iki šiol mūsų atstovų aukščiausios pasiektos pareigos yra viceprezidento pozicija. Į ją 2013 m. vasaros sesijos Stambule metu trejų metų kadencijai buvo išrinkta Vilija Aleknaitė-Abramikienė, tuo metu ėjusi Seimo delegacijos ESBO PA pirmininkės pareigas. 2016 m. V. Aleknaitė-Abramikienė buvo perrinkta antrai viceprezidento kadencijai.
Iš kairės: ESBO PA generalinio sekretoriaus Spenserio Oliverio (Spenser Oliver), ESBO PA Prezidento Žuau Suarešo (Joao Soares), ESBO PA Tarptautinio sekretoriato Komunikacijos direktoriaus Klaso Bergmano (Klas Bergman) spaudos konferencija. Seimo kanceliarijos nuotrauka, 2009 m. birželio 29 d.