Gimė 1953 m. sausio 1 d. Baltarusijoje, Vitebsko srities Breslavo rajone, Vidžių apylinkės Stunžiškės kaime (šalia Tverečiaus).

1969 m. baigė Vitebsko srities Vidžių vidurinę mokyklą.

Tais pačiais metais įstojo į Kauno medicinos instituto (dabar – Kauno medicinos universitetas) Gydomosios medicinos fakultetą, kurį baigė 1976 m. ir įgijo gydytojo specialybę.

1977 m. baigė Vilniaus vaikų respublikinės ligoninės pediatrijos internatūrą.

1977–1979 m. dirbo Švenčionių rajono centrinėje ligoninėje gydytoju pediatru.

1979–1982 m. studijavo Valstybinio eksperimentinės ir klinikinės medicinos instituto reumatologijos aspirantūroje ir buvo paskirtas šio instituto klinikos (vėliau tapusios Vilniaus universitetine Raudonojo Kryžiaus ligonine) vyriausiuoju gydytoju. 1982 m. suteiktas medicinos mokslų daktaro laipsnis.

Šiuo metu eina docento pareigas Vilniaus universiteto Medicinos fakulteto Bendrosios terapijos ir reumatologijos klinikoje.

Nuo 2000 m. spalio 26 d. iki 2001 m. liepos 12 d. – Seimo Aplinkos apsaugos komiteto pirmininkas.

Nuo 1997 m. iki 2000 m. lapkričio mėn. – Vilniaus miesto savivaldybės tarybos narys. 1997–2000 m. – šios savivaldybės valdybos narys, Vilniaus miesto mero pavaduotojas. 2000 m. balandžio–gruodžio mėnesiais – Sveikatos ir aplinkos apsaugos komiteto pirmininkas.

Nuo 1997 m. – Lietuvos žmonių su negalia sporto federacijos prezidentas.

Švenčionių ir Apso (Baltarusijos miestas) krašto draugijos, kuri rūpinasi Baltarusijoje gyvenančiais lietuviais, valdybos narys.

Nuo 1998 m. – Lietuvos liberalų sąjungos narys. Dabar – šios sąjungos Sveikatos komiteto pirmininkas.

Aktualiausia išleista knyga medicinine tematika (kartu su Alfredu Zoriu) – „Praktinė akupunktūra” (Kaunas: Panacėja, 1994).

Skaito paskaitas degeneracinių atramos judėjimo aparato susirgimų ir tradicinės Rytų medicinos temomis Vilniaus universitete.

Dirba su gyventojais Justiniškių rinkimų apygardoje Nr. 7.

Pomėgiai – Rytų kovos menai, Rytų filosofija, netradicinė medicina, sportas.

Moka vokiečių, rusų, lenkų kalbas.

Žmona Vilhelmina Raistenskienė – gydytoja neurologė.

Turi 2 sūnus. Ervinas Raistenskis baigė Vilniaus Gedimino technikos universiteto aplinkosaugos specialybės magistrantūrą, inžinierius aplinkosaugininkas, dirba Vilniaus miesto savivaldybės Sveikatos ir socialinės apsaugos departamento Aplinkos apsaugos skyriuje vyr. inspektoriumi. Evaldas Raistenskis – Vilniaus T.Liubertienės privačios pagrindinės mokyklos 7 klasės moksleivis.