Gimė 1951 m. liepos 19 d. Kaune.

1970 m. baigė Kauno J. Naujalio vidurinės meno mokyklos tapybos klasę.
1975 m. baigė Vilniaus inžinerinio statybos instituto (dabar – Vilniaus Gedimino technikos universitetas) Architektūros fakultetą ir įgijo architekto inžinieriaus specialybę.
1975–1985 m. dirbo Miestų statybos projektavimo instituto Kauno filiale architektu, 1985–1987 m. – Kauno radijo gamykloje vyriausiuoju architektu, 1987–1990 m. – Komunalinio ūkio projektavimo instituto Kauno filiale grupės vadovu bei projektų vyriausiuoju architektu.
1990–1991 m. – Kauno miesto savivaldybės tarybos narys ir Kauno miesto mero pavaduotojas.
1991–1997 m. užsiiminėjo privačia veikla įkurtoje reklamos firmoje „Style“ ir įsteigtoje televizijoje „Kaunas Plius TV“.
1998–2000 m. – Vilniaus miesto savivaldybės Miesto plėtros departamento direktoriaus pavaduotojas.
2000–2004 m. – VIII Seimo narys, išrinktas Žaliakalnio rinkimų apygardoje Nr. 14. Iškėlė Lietuvos liberalų sąjunga. Seime dirbo Aplinkos apsaugos, Kaimo reikalų ir Europos reikalų komitetuose, ėjo Aplinkos apsaugos komiteto pirmininko pavaduotojo pareigas.
Nuo 2000 m. lapkričio 9 d. iki 2001 m. liepos 12 d. – aplinkos ministras vienuoliktojoje (XXXII) Vyriausybėje.
Nepartinis.

Angažuojasi aplinkos, statybos, savivaldos srityse.

Pomėgis – šaržų piešimas.

Moka anglų, prancūzų, rusų, lenkų kalbas.

Žmona Ona Žukauskienė – Vilniaus miesto savivaldybės Vaikų teisių apsaugos tarnybos vyresnioji inspektorė, socialinių mokslų magistrė.
Sūnus Henrikas Žukauskas – misionierius. Duktė Ieva Žukauskaitė – architektė.