Siekiant stiprinti dvišalius ar daugiašalius ryšius su užsienio valstybių, su kuriomis Lietuva yra užmezgusi diplomatinius santykius, demokratiniuose rinkimuose išrinktais parlamentais, Seime sudaromos Seimo tarpparlamentinių ryšių grupės. Seimo tarpparlamentinių ryšių grupės inicijuojamos laisvu Seimo narių apsisprendimu.

Seimo Pirmininkas, gavęs iniciatorių teikimą dėl Seimo tarpparlamentinių ryšių grupės sudarymo, perduoda šį teikimą Užsienio reikalų komitetui apsvarstyti. Užsienio reikalų komitetui pritarus iniciatorių teikimui dėl Seimo tarpparlamentinių ryšių grupės sudarymo, Seimo posėdžio pirmininkas Seimo posėdžio metu praneša Seimo nariams apie įsikūrusią Seimo tarpparlamentinių ryšių grupę, jos pirmininką, pirmininko pavaduotoją (pavaduotojus). Seimo posėdžio pirmininkui paskelbus apie įsikūrusią Seimo tarpparlamentinių ryšių grupę, laikoma, kad ji įregistruota.

Jeigu Užsienio reikalų komitetas nepritaria iniciatorių teikimui dėl Seimo tarpparlamentinių ryšių grupės sudarymo, Seimo Pirmininkas tokį Užsienio reikalų komiteto sprendimą teikia svarstyti Seimui. Jeigu Seimas visų Seimo narių balsų dauguma nepritaria Užsienio reikalų komiteto sprendimui, Seimo Pirmininkas pateikia Seimo nariams šio straipsnio 3 dalyje nurodytą su ta Seimo tarpparlamentinių ryšių grupe susijusią informaciją.

Seimo Pirmininkas informuoja atitinkamos valstybės parlamentą apie įsikūrusią Seimo tarpparlamentinių ryšių grupę, jos pirmininką, pirmininko pavaduotoją (pavaduotojus). 

Seimo tarpparlamentinių ryšių grupių veiklą koordinuoja Užsienio reikalų komitetas.