Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo ir Senato narių asamblėja buvo įkurta 1997 m. birželio 12 d. Asamblėjos tikslas – vystyti ir stiprinti abiejų šalių bendradarbiavimą aptariant abi valstybes dominančias problemas ir priimant bendrus dokumentus. Asamblėja priima pareiškimus, deklaracijas, kreipimusis, nutarimus.  

Asamblėjos darbo principus ir tvarką reglamentuoja Statutas. Lietuvos Seimas, kaip ir Lenkijos Seimas, sudaro delegaciją į Asamblėją iš 20 Seimo narių, priklausančių įvairioms Seimo frakcijoms, proporcingai frakcijų narių skaičiui.

Pagal nusistovėjusią tradiciją, Asamblėjos delegacijos pirmininkas yra vienas iš Lietuvos Seimo ir Lenkijos Seimo ir Senato pirmininko pavaduotojų.

Asamblėja posėdžiauja plenarinėse sesijose, vykstančiose du kartus per metus Lietuvoje ir Lenkijoje pakaitomis. Kiekviena sesija baigiama dokumento priėmimu.

Asamblėja, esant būtinybei, gali sudaryti nuolatines ir ad hoc komisijas.

Asamblėjos darbo kalbos yra lietuvių ir lenkų.        

Finansai. Narystės mokesčio Asamblėjoje nėra.

Iki šiol įvyko 24 Asamblėjos sesijos: I sesija, 1997 07 02, Vilnius; II sesija, 1998 01 26–27, Varšuva; III sesija, 1998 11 21, Vilnius; IV sesija, 1999 05 16, Krokuva; V sesija, 1999 11 27, Vilnius; VI sesija, 2000 06 01, Varšuva; VII sesija, 2001 02 23, Vilnius; VIII sesija, 2001 06 09, Varšuva; IX sesija, 2002 06 08, Vilnius; X sesija, 2002 11 29–30, Varšuva; XI sesija, 2003 06 20–21, Palanga; XII sesija, 2004 07 2–4, Vroclavas; XIII sesija, 2005 06 3–4, Vilnius; XIV sesija, 2006 06 1–3, Varšuva; XV sesija, 2006 11 30 – 12 02, Vilnius; XVI sesija, 2007 06 29 – 07 01, Varšuva; XVII sesija, 2008 04 03–05, Vilnius; XVIII sesija, 2008 06 30 – 07 02, Varšuva; XIX sesija, 2009 05 08–10, Vilnius; XX sesija, 2019 02 11–12, Varšuva; XXI sesija, 2019 09 06–09 Vilnius ir Palanga; XXII sesija, 2021 03 26, nuotolinė; XXIII sesija, 2021 04 16, nuotolinė; XXIV sesija, 2021 10 19–20, Vilnius. 

Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo ir Senato narių asamblėjos XXI sesijos atidarymas.

2019 m. rugsėjo 7 d. 

2016–2020 m. kadencijos Seimo delegacijai Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo ir Senato narių asamblėjoje vadovavo Seimo Pirmininko pavaduotojas Arvydas Nekrošius. Asamblėja veiklą atnaujino po dešimties metų pertraukos. 2019 m. vasario 11–12 dienomis Varšuvoje vykusioje 20-ojoje Asamblėjos plenarinėje sesijoje, vasario 12 d. priimtoje deklaracijoje išreikštas pasitenkinimas suaktyvėjusiu Lietuvos ir Lenkijos politinis dialogu – tiek dvišaliu, tiek tarptautiniu ir regioninių organizacijų lygmenimis. 

...

2020 m. gruodžio 8 d. 2020–2024 metų kadencijos Seimas, vadovaudamasis Statuto 81 straipsnio 1 dalimi, sudarė 10 parlamentinių delegacijų, tarp jų – 20 narių Seimo delegaciją Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo bei Senato narių Asamblėjoje. Delegacijos pirmininku Seimas patvirtino Seimo Pirmininko pavaduotoją Paulių Saudargą, pirmininko pavaduotojais – Eveliną Dobrovolską ir Algirdą Sysą.

Nuotolinė Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo ir Senato narių asamblėjos XXII sesija. 

2021 m. kovo 26 d. 

Lietuvos Respublikos Seimo ir Lenkijos Respublikos Seimo ir Senato narių asamblėjos XXIV sesija. 

2021 m. spalio 20 d.

Seimo kanceliarijos nuotraukos (aut. Olga Posaškova)