1978 m. baigė Kauno Aušros vidurinę mokyklą. 1986 metais - Kauno medicinos institutą. Gydytojas.

1980-1986 m. dirbo Kauno Z. Januškevičiaus širdies ir kraujagyslių sistemų fiziologijos ir patologijos mokslinio tyrimo instituto psichologijos ir sociologijos laboratorijoje jaunesniuoju moksliniu bendradarbiu, 1986-1987 metais - Anykščių rajono Viešintų ambulatorijos vyriausiuoju gydytoju, 1988-1989 metais - Kauno rajono centrinėje ligoninėje gydytoju.

1988 m. buvo vienas Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdžio Kauno tarybos narys, atsakingas už organizacijos saugumą, LPS Seimo narys, LPS politinio komiteto narys, LPS suvažiavimo delegatas.

Tais pačiais metais įsteigė Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių organizaciją, buvo jos tarybos pirmininkas. Organizavo ir dalyvavo ekspedicijose į Sibiro tremties vietas.

1990-1992 metais - Aukščiausiosios Tarybos - Atkuriamojo Seimo deputatas, 1990 m. kovo 11-osios Nepriklausomybės akto signataras.

Nuo 1990 m. balandžio mėnesio - Krašto apsaugos departamento generalinis direktorius, nuo 1991 m. spalio 10 d. - Krašto apsaugos ministras.

1990-1991 metais - LR Laikinosios gynybos vadovybės narys, atsakingas už valstybinės gynybos organizavimą.

1990-1993 metais - Valstybinės derybų su Rusija delegacijos narys.

1992-1993 metais - LR vyriausybės vyiausiasis įgaliotinis Rusijos kariuomenės išvedimo klausimais, 1992 metais pasirašęs Lietuvos Respublikos ir Rusijos Federacijos sutartį dėl kariuomenės išvedimo ir vykdęs sutarties įgyvendinimo priežiūrą.

1993 stažavosi Londone, King's koledže, karo studijų departamente, o 1994 gilino žinias Alberto Einšteino institute, Kembridže.

1997 metais - parlamentinės ryšių su Taivaniu grupės narys.

1995 metais įkūrė ne pelno organizaciją - Strateginių tyrimų centrą.

1996 metais išrinktas Lietuvos smulkaus ir vidutinio verslo konfederacijos prezidentu.

1997 10 28 apkaltintas pasikėsinimu sukčiauti ir įkalintas.

1999 06 15 LR Seime įvykusios apkaltos metu nebuvo pritarta Audriaus Butkevičiaus Seimo nario mandato panaikinimui, ko pasekoje jis liko Seimo nariu.

1999 m. Kembridžo Tarptautinės biografijos centro išrinktas metų žmogumi.

Moka anglų ir rusų kalbas.

Žmona Vilija baigė Lietuvos valstybinę konservatoriją.

Turi sūnų Vytenį ir dukterį Aušrinę.