Seimo statutas numato, kad už tinkamą ir laiku atliekamą subsidiarumo principo kontrolę yra tiesiogiai atsakingi Seimo specializuoti komitetai pagal savo kompetencijos sritis.

Specializuotas komitetas pateikia Seimo Europos reikalų komitetui išvadą dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto atitikties subsidiarumo principui paprastai ne vėliau kaip per 4 savaites teisėkūros procedūra priimamo akto projekto gavimo arba per 10 darbo dienų nuo Vyriausybės išvados dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto atitikties subsidiarumo principui gavimo. Seimo kanceliarijos Teisės departamentas iki specializuoto komiteto posėdžio parengia išvadą dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto atitikties subsidiarumo principui.

Komitetas, savo (Komiteto pirmininko) iniciatyva, gavęs Seimo Pirmininko prašymą, specializuoto komiteto išvadas, frakcijos kreipimąsi, Vyriausybės išvadą dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto atitikties subsidiarumo principui, šį klausimą Komiteto posėdyje apsvarsto paprastai per vieną savaitę. Šiame posėdyje taip pat dalyvauja specializuoto komiteto, Seimo kanceliarijos Teisės departamento, pateikusių išvadas teisėkūros procedūra priimamo akto projekto atitikties subsidiarumo principui, atstovai.

Nusprendus, kad teisėkūros procedūra priimamo akto projektas gali prieštarauti subsidiarumo principui, Komiteto išvados kartu su Seimo rezoliucijos dėl pagrįstos nuomonės dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto prieštaravimo subsidiarumo principui projektu perduodami svarstyti Seimo plenariniame posėdyje.

Komiteto išvados dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto prieštaravimo subsidiarumo principui turi būti apsvarstytos Seimo plenariniame posėdyje ne vėliau kaip per vieną savaitę nuo jų užregistravimo Seimo posėdžių sekretoriate, bet, esant galimybei, ne vėliau kaip likus vienai savaitei iki 8 savaičių termino, skaičiuojamo nuo teisėkūros procedūra priimamo akto projekto perdavimo ES valstybių narių nacionaliniams parlamentams visomis oficialiomis ES kalbomis, pabaigos.

Komiteto pateiktas Seimo rezoliucijos dėl pagrįstos nuomonės dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto prieštaravimo subsidiarumo principui projektas svarstomas Seimo plenariniame posėdyje ypatingos skubos tvarka. Posėdžio metu pristatomos specializuoto komiteto ir Komiteto išvados dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto prieštaravimo subsidiarumo principui.

Seimo plenariniame posėdyje priimta Seimo rezoliucija dėl pagrįstos nuomonės dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projekto prieštaravimo subsidiarumo principui perduodama Vyriausybei. Ši Seimo rezoliucija skelbiama leidinyje „Valstybės žinios“, jeigu Seimas nenusprendžia kitaip.

Komitetas yra atsakingas už tai, kad apie Seimo rezoliuciją kuo skubiau, ne vėliau kaip per vieną savaitę nuo jos priėmimo, būtų pranešta Europos Parlamento, Europos Sąjungos Tarybos, Europos Komisijos pirmininkams ir kitų Europos Sąjungos valstybių narių nacionaliniams parlamentams.