Birutė Vėsaitė gimė 1951 m. rugpjūčio 19 d. Kaune.
1967 m. baigė Kauno J.Jablonskio vidurinę mokyklą (dabar - J.Jablonskio gimnazija). 1969 m. įstojo į Kauno politechnikos instituto (dabar - Kauno technologijos universitetas) Cheminės technologijos fakultetą, kurį baigė 1974 m. Įgijo inžinierės technologės specialybę.
1980-1982 m. neakivaizdiniu būdu studijavo Leningrado (dabar - Sankt Peterburgas) tekstilės ir lengvosios pramonės instituto aspirantūroje. 1983 m. suteiktas technikos ir technologijų mokslų daktarės laipsnis.
1981 m. baigė Vilniaus universitetą ir tapo anglų kalbos ir literatūros specialiste.
Stažavo Švedijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Izraelyje, JAV, ne kartą dalyvavo įvairiose tarptautinėse konferencijose ir seminaruose.
1974-1984 m. dirbo Kauno dirbtinio pluošto gamykloje inžiniere.
Nuo 1984 m. - Lietuvos veterinarijos akademijos asistentė. 1990 m. tapo Lietuvos veterinarijos akademijos Chemijos katedros docente. Šias pareigas ėjo iki išrinkimo į Seimą. Lietuvos veterinarijos akademijoje skaitė paskaitas biochemijos ir klinikinės chemijos temomis. Nuo įkūrimo 1994 m. iki išrinkimo į Seimą - Kauno moters užimtumo ir informacijos centro direktorė.
1995-1996 m. - Jungtinių Tautų Tarptautinės darbo organizacijos konsultantė.
Nuo 1997 m. iki 2000 m. spalio mėn. - Kauno miesto savivaldybės tarybos narė. 1997-2000 m. - Savivaldos ir ekonominės plėtros komiteto pirmininko pavaduotoja. 2000 m. kovo-spalio mėn. dirbo Kultūros ir švietimo komitete.
2000 m. išrinkta į Lietuvos Respublikos Seimą. Yra Ekonomikos komiteto narė, Verslo ir užimtumo komisijos pirmininkė, Europos reikalų komiteto narė. Seimo parlamentinės moterų grupės pirmininkė, Seimo Socialdemokratų frakcijos narė.
Moterų socialisčių internacionalo, Baltijos miestų unijos (Union of the Baltic Cities) narė. Moterų verslininkių klubo MVK-21" garbės narė, Lietuvos ir Švedijos asociacijos narė.
Nuo 1991 m. - Lietuvos socialdemokratų partijos narė, šios partijos prezidiumo narė. Nuo 1994 m. (perrinkta 2001 m.) - Lietuvos moterų socialdemokračių sąjungos pirmininkė.
2003-2004 m. buvo Lietuvos Respublikos Seimo stebėtojų delegacijos Europos Parlamente pirmininkė.
Nuo 2004 m. - Europos Parlamento narė.
2004m. perrinkta į LR Seimą.
Verslo ir užimtumo komisijos pirmininkė (nuo 2004 12 22 iki 2007 03 21), Ekonomikos komiteto pirmininkė (nuo 2006 10 24), Europos reikalų komiteto narė, Seimo delegacijos Europos Tarybos Parlamentinėje Asamblėjoje narė, Europos Parlamentinio forumo gyventojų ir plėtros klausimais (EPF) narė, Moterų parlamentinės grupės pirmininkė, Lietuvos šeimos planavimo asociacijos prezidentė, Kauno moters užimtumo informacijos centro valdybos pirmininkė, LSDP pirmininko pavaduotoja, Lietuvos moterų socialdemokračių sąjungos pirmininkė, Socialistinio Moterų internacionalo (SIW) narė, Europos Socialistų partijos moterų grupės (PES WOMEN) narė.
Domisi socialinės ekonomikos sritimi. Skaito paskaitas smulkaus verslo bei nevyriausybinių organizacijų tematika. Domisi lygių galimybių įgyvendinimu, vidaus ir užsienio politika, moterų, smulkiųjų verslininkų veikla.
Sveikos gyvensenos šalininkė. Mėgsta būti gamtoje, keliauti, sportuoti, ypač patinka aerobika, bėgimas ristele, kalnų slidinėjimas, plaukimas.
Gali laisvai reikšti mintis ir bendrauti rusų, lenkų, prancūzų, anglų kalbomis.
Vytas Edmundas Miliutis - inžinierius elektrikas, dirba VšĮ Statybos idėjų centras". Sūnus Feliksas - Lietuvos teisės universiteto studentas.
