Gimė 1937 m. rugpjūčio 25 d. Alytuje.

1960 m. baigė Vilniaus universiteto Teisės fakultetą ir liko jame dėstyti. 1973-1990 metais - Teismo ekspertizės mokslinio tyrimo instituto direktorius, tuo pat metu dėstė Universitete. 1990-1993 metais - Vilniaus Universiteto Teisės fakulteto docentas. 1993-1996 metais - Konstitucinio Teismo teisėjas, 1996 metais - Vilniaus universiteto Tarptautinių santykių ir politikos mokslų instituto socialinių mokslų daktaras, docentas.

1990-1992 metais dalyvavo kuriant Lietuvos Respublikos Konstitucijos projektą, buvo Lietuvos valstybinių delegacijų deryboms su Rusija narys.

Kelių knygų ir daugiau kaip 100 straipsnių konstitucinės teisės, žemės teisės ir politinių mokslų klausimais autorius.

Lietuvos teisininkų draugijos, Lietuvos politinių mokslų asociacijos ir Europos įstatymų leidybos asociacijos narys.

Buvo TSKP narys, dabar - nepartinis.

Moka anglų ir rusų kalbas.

Žmona Irena. Turi du suaugusius sūnus: Donatą ir Rimantą.

Seimo delegacijos Europos Tarybos Parlamentinėje Asamblėjoje narys.

Europos Tarybos Parlamentinės Asamblėjos Teisės ir žmogaus teisių komiteto narys.

Seimo delegacijos Tarpparlamentinėje Sąjungoje narys.

Parlamentinių ryšių su Izraelio Valstybės Knesetu, Jungtinėmis Amerikos Valstijomis, Šiaurės Europos šalimis (Danijos Karalyste, Islandijos Respublika, Norvegijos Karalyste, Suomijos Respublika, Švedijos Karalyste) grupių narys.