Parlamentinių ryšių grupių kūrimo nacionaliniuose parlamentuose idėja gimė Tarpparlamentinėje Sąjungoje, įkurtoje dar 1889 metais ir vienijančioje daugumos pasaulio valstybių parlamentus. 1991 metais Lietuvos Respublikos Aukščiausiojoje Taryboje (Atkuriamajame Seime) susibūrė pirmoji Parlamentinė draugystės su Vokietijos Federacinės Respublikos Bundestagu grupė.

Pagal Lietuvos Respublikos Seimo Statutą parlamentinės ryšių grupės kuriamos Seimo narių iniciatyva, vadovaujantis jų savanorišku apsisprendimu dalyvauti grupės veikloje.

• Tarpparlamentinių ryšių su Airija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Arabijos pusiasalio regiono valstybėmis grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Armėnijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Austrijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Azerbaidžano Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Belgijos Karalyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Čekijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Estijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Graikija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Gruzija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Indijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Irano Islamo Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Ispanijos Karalyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Italijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Izraelio Valstybe grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Japonija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Jungtine Didžiosios Britanijos ir Šiaurės Airijos Karalyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Jungtinėmis Amerikos Valstijomis grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Juodkalnija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Kazachstano Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Kanada grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Kinijos Liaudies Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Kirgizijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Korėjos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Kroatijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Latvijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Lenkijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Libano Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Liuksemburgo Didžiąja Hercogyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Lotynų Amerika ir Karibų salomis grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Maroko Karalyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Moldovos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Nyderlandų Karalyste grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Pietų Afrikos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Prancūzijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Rumunija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Rusijos Federacija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Šiaurės Europos šalimis (Danijos Karalyste, Islandijos Respublika, Norvegijos Karalyste, Suomijos Respublika, Švedijos Karalyste) grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Šveicarijos Konfederacija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Šventuoju Sostu grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Tadžikistano Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Turkijos Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Ukraina grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Uzbekistano Respublika grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Vakarų Balkanų regiono valstybėmis grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Vengrija grupė
• Tarpparlamentinių ryšių su Vokietijos Federacine Respublika grupė