Europos reikalų komitetas – didžiausias pagal narių skaičių nuolatinis Seimo komitetas. Šiuo metu jį sudaro 23 nariai, kurie skiriami vadovaujantis proporcinio Seimo frakcijų atstovavimo principu. Frakcijos deleguoja savo atstovus iš komitetų pirmininkų ir jų pavaduotojų, frakcijų pirmininkų ir jų pavaduotojų, bei frakcijų narių, atsakingų už ES reikalus. Tikslus komiteto narių skaičius tvirtinamas Seimo nutarimu. Europos reikalų komiteto nariais taip pat gali būti ir kitų Seimo komitetų nariai. Vadovaujantis Seimo statutu, Europos reikalų komiteto pirmininku skiriamas Seimo Pirmininko pavaduotojas, atsakingas už ES reikalus. Europos reikalų komiteto pirmininko pavaduotojų skaičių nustato Seimas.

Europos reikalų komitetas svarsto Europos Komisijos pasiūlymus, ES valstybių narių grupių ir Europos Parlamento iniciatyvas, kitus ES strateginius teisėkūros planavimo ir politikos dokumentus, visų pirma Europos Komisijos metinę darbo programą, Europos Komisijos metinę augimo apžvalgą, metinio ES biudžeto projektus, daugiametę finansinę programą, baltąsias ir žaliąsias knygas, taip pat metines Europos Audito Rūmų, Europos policijos biuro (Europolo), Eurojusto ataskaitas. Komitetas taip pat dalyvauja svarstant įstatymų projektus Seimo kompetencijai priklausančiais ES klausimais ir prireikus priima sprendimus Seimo vardu.

Europos komiteto posėdžiai vyksta du kartus per savaitę: trečiadieniais ir penktadieniais.