2003 m. kovo mėnesį, pabrėžiant siekį stiprinti Lietuvos ir Ukrainos tarpparlamentinius ryšius, taip pat įvertinus būtinybę svarstyti aktualius tarptautinių santykių klausimus, buvo nuspręsta įsteigti Lietuvos Respublikos Seimo ir Ukrainos Aukščiausiosios Rados narių Asamblėją.

2003 m. spalio 1 d. Kyjive Asamblėjos sesijoje priimtas pareiškimas ir patvirtintas Asamblėjos reglamentas.

Pagal statutą, Asamblėjos veikloje dalyvauja Lietuvos Seimo ir Ukrainos Aukščiausiosios Rados delegacijos – po 20 narių iš kiekvieno parlamento.

Asamblėjos delegacijų narių skyrimo procedūrą nustato kiekvienos šalies parlamentas.

Oficialios Asamblėjos kalbos – lietuvių ir ukrainiečių. Asamblėjos darbo kalba – anglų. Abipusiu delegacijų susitarimu, Asamblėjos darbe gali būti vartojamos ir kitos kalbos. Asamblėjos dokumentai rengiami lietuvių ir ukrainiečių kalbomis.

Finansai. Narystės mokesčių Asamblėjoje nėra.

2022 m. lapkričio 10 d. Kyjive įvyko Lietuvos Respublikos Seimo ir Ukrainos Aukščiausiosios Rados Asamblėjos sesija, kurioje priimtas Asamblėjos statutas ir bendras pareiškimas.

2024 m. spalio 21 d. Vilniuje įvyko Lietuvos Respublikos Seimo ir Ukrainos Aukščiausiosios Rados Asamblėjos sesija. Pasirašytas bendras pareiškimas, kuriame ypatingas dėmesys skiriamas saugumo bei gynybos klausimams.

***

2024 m. gruodžio  10 d. Lietuvos Respublikos Seimo nutarimu Nr. XV-50 patvirtinta Seimo delegacija šiai Asamblėjoje. Delegacijos pirmininkas – Saulius Luščikas, pavaduotojas – Vytautas Sinica.