Lietuva į Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizaciją įstojo ir tapo ESBO Parlamentinės Asamblėjos (ESBO PA) nare 1991 m. – nuo tada ir formuojamos Seimui atstovaujančios delegacijos.

Kaupiantis patirčiai Lietuvos parlamento delegacijos tapo vis aktyvesnės ir labiau matomos. Ne vienas narys yra buvęs komiteto pranešėju, tačiau iki šiol mūsų atstovų aukščiausios pasiektos pareigos yra viceprezidento pozicija. Į ją 2013 m. vasaros sesijos Stambule metu trejų metų kadencijai buvo išrinkta Vilija Aleknaitė-Abramikienė, tuo metu ėjusi Seimo delegacijos ESBO PA pirmininkės pareigas. 2016 m. V. Aleknaitė-Abramikienė buvo perrinkta antrai viceprezidento kadencijai.

Iš kairės: ESBO PA generalinio sekretoriaus Spenserio Oliverio (Spenser Oliver), ESBO PA Prezidento Žuau Suarešo (Joao Soares), ESBO PA Tarptautinio sekretoriato Komunikacijos direktoriaus Klaso Bergmano (Klas Bergman) spaudos konferencija. Seimo kanceliarijos nuotrauka, 2009 m. birželio 29 d.

ESBO PA plenarinės sesijos posėdis. Tribūnoje ESBO PA Prezidentas Žuau Suarešas (Joao Soares), antroje eilėje iš kairės Aukščiausiosios Tarybos-Atkuriamojo Seimo Pirmininkas, tuo metu europarlamentaras prof. Vytautas Landsbergis, Ministras Pirmininkas Andrius Kubilius, Seimo Pirmininkas Arūnas Valinskas, Lietuvos Rspublikos Prezidentas Valdas Adamkus, ESBO PA generalinis sekretorius Spenseris Oliveris (Spenser Oliver). Seimo kanceliarijos nuotrauka, 2009 m. birželio 29 d. 

Seimo delegacijos ESBO Parlamentinėje Asamblėjoje ir Europos reikalų komiteto susitikimas su Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizacijos (ESBO) generaliniu sekretoriumi Lambertu Zanieriu (Lamberto Zannier) ir ESBO Demokratinių institucijų ir žmogaus teisių biuro (ODIHT) direktoriumi Maiklu Džordžu Linku (Michael Georg Link). Iš kairės: Seimo Europos reikalų komiteto pirmininkas Gediminas Kirkilas, Seimo delegacijos ESBO Parlamentinėje Asamblėjoje pirmininkas Algirdas Sysas, delegacijos narė Vilija Aleknaitė-Abramikienė, ESBO generalinis sekretorius Lambertas Zanieris (Lamberto Zannier), ESBO Demokratinių institucijų ir žmogaus teisių biuro (ODIHT) direktorius Maiklas Džordžas Linkas (Michael Georg Link). 2015 m. balandžio 20 d. Seimo kanceliarijos nuotrauka (aut. Olga Posaškova)

Per visą dalyvavimo ESBO PA veikloje laikotarpį Lietuvos atstovai yra pateikę daugybę pataisų svarstomoms rezoliucijoms, iniciavę ir pateikę padalytosios Europos suvienijimo, kuri pasmerkė Ribentropo-Molotovo paktą, rezoliuciją, taip pat rezoliucijas energetinio, branduolinio saugumo, aplinkosaugos, karo propagandos ir neapykantos kurstymo temomis. Seimo delegacijos aiškiai išsakydavo savo palaikymą Sakartvelui Rusijos agresijos atveju, dabar nuolat išreiškia didžiausią paramą Ukrainai.

2009 m. Vilniuje buvo surengta ESBO PA metinė sesija, 2010 m. – ESBO PA Biuro posėdis, keletą kartų Vilniuje surengti ESBO PA NB8 (Šiaurės ir Baltijos šalių) grupės susitikimai. 

Seimo delegacijos Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizacijos (ESBO) Parlamentinėje Asamblėjoje spaudos konferencija, 2017 liepos 10 d. Seimo kanceliarijos nuotrauka (aut. Džoja Gunda Barysaitė)

2016–2020 m. Seimo kadencijos delegacijai ESBO PA vadovauti buvo paskirtas Virginijus Sinkevičius, Rūta Miliūtė ir Laurynas Kasčiūnas tapo delegacijos nariais, Viktorija Čmilytė-Nielsen ir Artūras Skardžius – pavaduojančiais nariais. V. Sinkevičių paskyrus ekonomikos ir inovacijų ministru, delegacijos pirmininke tapo R. Miliūtė. 

Delegacija aktyviai reiškėsi ESBO PA veikloje. L. Kasčiūnas buvo išrinktas ad hoc migracijos komiteto pirmininko pavaduotoju, o 2019 metinės sesijos Liuksemburge metu išrinktas Politinių klausimų ir saugumo komiteto pranešėju trejų metų kadencijai. Delegacija iniciavo ir pateikė rezoliucijas apie energetinį ir branduolinį saugumą, žmogaus teises Baltarusijoje, kovą su propaganda ir neapykantos kurstymą ir kt. 

Finansai. ESBO PA biudžetą sudaro nacionalinių parlamentų įmokos, nustatomos ir paskirstomos valstybėms narėms priklausomai nuo patirtų ESBO išlaidų. ESBO PA finansiniai metai skaičiuojami nuo spalio 1 d. iki rugsėjo 30 d. 2019–2020 finansinių metų Lietuvos metinis mokestis sudarė  6,885.00 eurų. Kiekvienais metais mokestis po truputį kinta, atsižvelgiant į gyvenimo lygį, infliaciją ir kitus rodiklius, kuriuos nustato ESBO Ministrų Taryba.​

***

2020 m. gruodžio 8 d. 2020–2024 metų kadencijos Seimas, vadovaudamasis Statuto 81 straipsnio 1 dalimi, sudarė 10 parlamentinių delegacijų, tarp jų – Seimo delegaciją ESBO PA. Delegaciją sudaro trys nariai ir du nariai pavaduotojai. Seimo delegacijos ESBO PA pirmininke Seimas patvirtino V. Aleknaitę-Abramikienę, pirmininko pavaduotoja – R. Miliūtę.