Gimė 1887 m. spalio 14 d. Kuinėlių kaime (Skuodo valsčius, Kretingos apskritis) valstiečių šeimoje.

Baigė Palangos progimnaziją, Liepojos gimnaziją ir 1913 m. rugsėjo 3 d. Kijevo šv. Vladimiro universiteto Medicinos fakultetą.

1914 m. mobilizuotas į Rusijos kariuomenę, tarnavo gydytoju Šiaurės vakarų fronte.

1919 m. rugpjūčio 2 d. mobilizuotas į Lietuvos kariuomenę, paskirtas Sanitarijos skyriaus III dalies viršininku. Dalyvavo kovose su bermontininkais.

1919 m. lapkričio 22 d. suteiktas sanitarijos majoro laipsnis, 1920 m. rugsėjo 1 d. pakeltas į pulkininkus leitenantus.

1922 m. rugpjūčio 1 d. perkeltas į 3 lauko ligoninę, paskirtas vyr. gydytoju. 1922 m. gruodžio 31 d. perkeltas į antrąjį atskirąjį lazaretą eiti vyr. gydytojo pareigas.

Į I Seimą kandidatavo VI (Utenos) rinkimų apygardoje pagal Lietuvos krikščionių demokratų partijos (toliau – LKPD) sąrašą Nr. 14 (įrašytas penktas), tačiau išrinktas nebuvo.

Į II Seimą pagal LKPD sąrašą Nr. 2 kandidatavo II (Kauno) rinkimų apygardoje (įrašytas penktas) bei V (Panevėžio) apygardoje (įrašytas ketvirtas), tačiau iš karto taip pat nebuvo išrinktas. Į Seimą atėjo vietoje V (Panevėžio) apygardoje išrinkto ir iškart atsisakiusio Domo Jasaičio.

Priklausė LKDP frakcijai.

Dirbo Krašto apsaugos ir Sveikatos komisijose.

Krikščionių demokratų ir valstiečių liaudininkų derybose Kazimieras Gurauskas buvo minimas tarp kandidatų į krašto apsaugos ministro postą.

1923 m. birželio 4 d. renkant Seimo Prezidiumą ir 1923 m. birželio 19 d. renkant Respublikos Prezidentą buvo balsų skaičiavimo komisijos narys.

Seimo nario mandato atsisakė 1923 m. liepos 6 d., vietoje jo įstojo Vincentas Mieleška.

Pasitraukęs iš Seimo grįžo dirbti gydytoju. 1923 m. lapkričio 26 d. buvo perkeltas į I lauko ligoninę, 1924 m. rugsėjo 1 d. pačiam prašant paleistas į atsargą, dirbo gydymo įstaigose Kaune ir Klaipėdoje.

1924–1934 m. buvo Skuodo valsčiaus gydytojas.

Nuo 1935 m. – Kauno ligonių kasų gydymo dalies vedėjas, nuo 1940 m. – Kauno I poliklinikos gydymo dalies vedėjas.

1944–1957 m. gydytojas terapeutas, vėliau pensininkas.

Mirė 1973 m. balandžio 19 d. Kaune, palaidotas Kulautuvos kapinėse.